RehKiz

Save the Bambi!

Ausgangslage

• Team mit vier Personen
  • Pilot
  • Pilotassistenz (Kamera überwachung)
  • Retter (2x Rehkitz einsammeln)
• Drohne mit Wärmebild und Kamera an Gimbal
• Controller mit Bildschirm für Wärmebild und Kamerabild
• Funkkommunikation zwischen Pilotassistenz und Retter
• Suchzeitraum zwischen 04:00 - 08:00 Uhr (vor Sonnenaufgang)
  • Saison: Ab mitte April bis Juni

Ablauf

• Std. Flughöhe 60m
  • Resultierender Suchkreis ~30 m Durchmesser
  • Fluggeschwindigkeit ca. 3-4 m/s
• Vorgefertigte Flugbahnen
  • Pilot betrachtet interessante Punkte aus der Nähne

Hardware

• DJI Mavic 2ae
  • Link DJI
  • Visuelle Kamera: 1/2” CMOS, Effective Pixels: 48 M, 1920×1080@30fps, 35 mm format equivalent: 24 mm
  • Thermal Kamera: Uncooled VOx Microbolometer, 640×512 @30Hz, 35 mm format equivalent: Approx. 38mm
  • Flugzeit ca. 15 min pro Akku
• Bildübertragung auf externes Device via Dongle oder HDMI in 1080p@30fps
• Controller: RC Pro

Datengrundlage

• Thermale und Visuelle Videos
• MP4
• 30fps
• Thermales Format: 640x512
  • Die Graustufen des Bildes werden Dynamisch angepasst (Histogrammausgleich o.ä.)
• Visuelles Format: 1920x1080
• ~51 GB Videomaterial

Offene Fragen

• Können Metainformationen zu Flughöhe, Koordinaten, Zoomfaktor etc. ebenfalls auf dem externen Device verfügbar gemacht werden?
• Reicht er die GPS Position auf der Karte zu markieren um die Retter zum Kitz zu führen? (Genauigkeit?)